Despues de pasar por varios grupos de diversa relevancia, pasa a formar parte de Ñu, gran banda del panorama Rock español. Ganan un concurso de "música moderna" y telonean a Dr. Feelgood en el pabellón del Real Madrid. Tras hacer la mili en Africa y después de algunas desavenencias con José Carlos Molina abandona el grupo. En 1978 pasa a formar parte del grupo Leño, abanderados del Rock Urbano, el grupo se forja un cierto, aunque marginal, prestigio con sus dos primeros discos, que se vería reflejado en el mayor seguimiento de su tercer elepé "Directo". Su cuarto disco "corre, corre" se graba en Inglaterra, los singles son radiados en los "40 principales" y comienzan a tener una resonancia mas allá de los estrechos círculos del Rock de la época.

Poco despues, Leño participan en la gira veraniega de Miguel Rios (con Luz Casal también en el cartel). Miguel Rios estaba en su máximo apogeo ("Rock&Rios" y "El Rock de una noche de verano") y aquella debió ser la gira más multitudinaria y espectacular de artistas españoles por la piel de toro. Sin embargo, y aunque se divierten, las relaciones entre los Leño van a mal y el grupo opta por disolverse en lo más álgido de su carrera. Para la historia quedan: "Cucarachas", "El Tren", "Maneras de Vivir",... canciones que definen toda una época. Curiosamente tras su disolución Leño se convierte un grupo de culto, sus discos se reeditan, aparecen continuos rumores de reunión, y hasta la fecha sus canciones son pedidas por el público en los conciertos de Rosendo.

Rosendo queda obligado contractualmente a sacar otro disco más con su compañía (Chapa-Zafiro) y ésta se empeña en que sea bajo el nombre de Leño. Rosendo no quiere y el tema se tiene que resolver pleiteando. El tiempo pasa y los problemas legales le obligan a deshacer el grupo que, bajo su nombre, ya tenía en marcha y con el que llegó a dar algunos conciertos.

En todo este tiempo, tenía una oferta de la multinacional RCA que se solidifica con la resolución de sus problemas legales. En 1985 RCA no escatima en medios y se edita "Loco por Incordiar", grabado en Alemania con músicos de estudio, bajo la producción de Carlos Narea y bien promocionado el disco vende 40.000 copias. "Agradecido" suena en todas las emisoras, hay un vídeo-clip, etc... La eclosión de Rosendo en solitario es fuerte y brillante. Los siguientes discos no obtienen la misma resonancia, la discográfica le presta menor atención, e incluso se le quiere "reorientar". Rosendo también esta madurando y comienza a meter "rarezas" en sus discos (La instrumental "calidez" servía de preludio a sus conciertos con división de opiniones por parte del respetable). En "A las lombrices" ya aparece la que sería su banda hasta la actualidad: Miguel Jimenez a la bateria, Rafa J. Vegas al bajo y Gustavo di Nobile a los teclados.

Finalmente se desvincula de RCA y la independiente Twins se interesa por él. Con ella grabaría "Jugar al güa", donde un Rosendo más sorprendente que nunca se marca un reagge, y su disco "Directo".Este disco se iba a grabar en Moscú. Pero problemas logísticos lo desaconsejaron.

Tras el directo Rosendo pasa a DRO, compañía con la que ha grabado el resto de discos hasta la fecha. Los 90 han sido tranquilos, con 4 discos con los que Rosendo muestra su madurez y su capacidad de evolucionar siempre dentro de su personal estilo. Él sigue ahí, siempre ..."Listo para la reconversión"